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编码器 编码器 复位 [0 x2702]

 编码器 复位 [0x2702 [0x2702[0x2702[0x2702[0x2702[0x2702：1]

输入 ”372372372372”时，驱动器内部自会在 时，驱动器内部自会在 EEPROM EEPROMEEPROM里存储 飘移，并在 数毫秒以内 完成值 编码器 的复位 。

值 编码器 复位 结束后， 显示 多圈数据 （MultiMultiMultiMulti -Turn DataTurn DataTurnData Turn Data Turn DataTurnData，0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F）和 单圈数据 （SingleSingleSingleSingleSingle-Turn Turn Turn Turn DataData，0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D）将 复位 为 0。

确认实际位置的值（ Position actual value, 0x6064 Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064 Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Positionactual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actualvalue, 0x6064 Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064）被复位 为‘0‘ 即可。

重新 上电 后，实际位置值（ Position actual value Position actual valuePositionactual valuePosition actual value Position actual valuePositionactual valuePosition actual value Position actual valuePositionactual value Position actual valuePosition actual valuePositionactual value Position actual valuePosition actual valuePositionactual valuePosition actualvalue，0x60640x60640x60640x60640x60640x6064）将读取值 ）将读取值 编码 器的位置并适用 为原点飘移 （Home Offset Home OffsetHome Offset Home OffsetHome OffsetHomeOffsetHome Offset，0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C）后显示。此时，在 运行中变更 原点飘移 （Home Offset Home OffsetHome Offset Home OffsetHomeOffsetHome OffsetHome Offset，0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C）实际位置值（ Position actual value Position actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvalue Position actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual value，0x60640x60640x60640x60640x60640x6064）也不会变动 。

端子名称」与「机能名称」的差别：

在控制板端子台的附近或者主回路板端子台的附近，可以发现打印上去的文字，这类的文字

用以区分各端子，它被称为「端子名称」。

对于「输入端子」与「输出端子」，除了它的端子名称外，我们仍必须定义它的「机能名称」，

机能名称所指的是该端子实际的作用。

当我们解释各端子的机能时，所使用的名称皆为「机能名称」。

5.「on」与「turn on」的差别：

对于「输入端子」的机能描述时，我们常使用「on」与「turn on」这两个词汇。

「on」用以描述输入端子上的外部开关处于闭合状态，它属于状态上的描述。

「turn on」用以描述输入端子上的外部开关，由开路状态转变为闭合状态，它属于动作上的描述

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