1.1 Pr09 轴板型态
| 参数编号说 明输入范围单位初始值修改后何时有效影响范围9*轴卡型态[0~9]3 重新开机全系统 |
0:EMP2
1:SVO4+不检查伺服警报
2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open(A 接点 )
3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close(B 接点 )
4:EMP4
5:SERVO6
9:虚拟轴卡
1.2 Pr10 伺服警报接点型态
| 参数编号说 明输入范围单位初始值修改后何时有效影响范围10*伺服警报接点型态[0,1]512 重新开机SERVO6轴卡 |
0: SERVO6轴卡警报为常开接点Normal Open(A 接点 )
1: SERVO6轴卡警报为常闭接点Normal Close(B 接点 )
1.3 Pr11 轴卡时脉来源
| 参数编号说 明输入范围单位初始值修改后何时有效影响范围11*轴卡时脉来源[0~2]2 重新开机全系统 |
此参数为设定轴卡时脉来源:
设定0为使用轴卡自已时脉
设定1为共用控制器底板IPC Bus时脉
设定2为共用主机板VIA时脉
设定原则：
一体机控制器 à请设定『0』
非一体机控制器 à请设定『2』
1.4 Pr12 SERVO6轴卡高时脉
| 参数编号说 明输入范围单位初始值修改后何时有效影响范围12*Servo6高时脉[50~4000]Kpps500 重新开机SERVO6轴卡 |
此参数为设定Servo6轴版高时脉。
1.5 Pr13 轴卡数目
