巩义安川伺服驱动器维修

交讯时序说明：

○1 当开始进行交讯时，上位机将ABSE 信号致能(启用)，开启通讯序幕。

○2 经过Ts 的延迟时间以确认准位稳定，DI4、DO2 与DO3 将分别由其原本的DI/DO 功能，

切换为ABSQ、ABSR、ABSD。其中、ABSQ 在切换前若为高准位信号(high)，切换为

ABSQ 时，其原本功能在驱动器内会继续保持为高准位状态(此时，此信号为逻辑高准位

信号)。DI4、DO2 与DO3 为重叠功能DI/DO，请注意使用。在交讯时与交讯前后，用户

需特别注意其功能切换，若为单纯化则可规划这三支DI/DO 为单一功能，只需将DI/DO

的功能码设为0 即可。

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