检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 否良好； 否良好；
2. 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 池电压是否低于 池电压是否低于池电压是否低于 池电压是否低于 3.2V3.2V3.2V ，如果真实 ，如果真实 ，如果真实 的电压低于 的电压低于 的电压低于3.2V3.2V3.2V ，可以考虑更换 ，可以考虑更换 ，可以考虑更换 ，可以考虑更换 电池；
3. 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 会丢失。 会丢失。
SV-DA200 系列交流伺服驱动器故障处理
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故障码 名称 原因 对策 Er02-9
编码器故障 编码器故障 -编码器电池欠 编码器电池欠 编码器电池欠 编码器电池欠 压故障
使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外 使用多圈值编码器时，外使用多圈值编码器时，外 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 接编码器电池压介于 2.5V~3.0V2.5V~3.0V 2.5V~3.0V2.5V~3.0V2.5V~3.0V2.5V~3.0V2.5V~3.0V之间时。 之间时。之间时。
1. 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 检查编码器电缆中池连接是 否良好； 否良好；
2. 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 使用万表测量编码器外接电 池电压是否低于 池电压是否低于池电压是否低于 池电压是否低于 3.0V3.0V3.0V ，如果真实 ，如果真实 ，如果真实 的电压低于 的电压低于 的电压低于3.0V3.0V3.0V ，则必须更换电 ，则必须更换电 ，则必须更换电 ，则必须更换电 池；
3. 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 更换电池请在驱动器上的情 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据 况下执行，否则编码器数据况下执行，否则编码器数据 会丢失。 会丢失。 Er02-a
编码器故障 编码器故障 -编码器过热 编码器过热 编码器过热
编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过 编码器反馈温度高于设定的过编码器反馈温度高于设定的过 热保护值。 热保护值。
1. 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是 确认编码器过热保护值设定是确认编码器过热保护值设定是 否正确。 否正确。
2. 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降 使电机停止工作，给编码器降使电机停止工作，给编码器降 温
